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摆线针轮减速器

  
 

摆线针轮减速器

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摆线针轮减速器

摆线针轮减速器拼音:bai xian zhen lun jian su qi      
摆线针轮减速器英文:Cycloidal pin wheel reducer

一、摆线针轮减速机原理:
     摆线针轮减速器采用摆线针齿啮合、行星式传动原理,所以通常也叫行星摆线减速机
     全部传动装置可分为三部分:输入部分、减速部分、输出部分。
     在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套,在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承,形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道,并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合,以组成齿差为一齿的内啮合减速机构,(为了减小摩擦,在速比小的减速机中,针齿上带有针齿套)。 当输入轴带着偏心套转动一周时,由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故,摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动,在输入轴正转周时,偏心套亦转动一周,摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速,再借助输出机构,将摆线轮的低速自转运动通过销轴,传递给输出轴,从而获得较低的输出转速。

二、摆线针轮减速器特点:
  1.高速比和高效率单级传动,就能达到1:87的减速比,效率在90%以上,如果采用多级传动,减速比更大。一级传动减速比为9~87,双级传动减速比为 121~5133,多级组合可达数万,且针齿啮合系套式滚动摩擦,啮合表面无相对滑动,故一级减速效率达94%。
 2.结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理,输入轴输出轴在同一轴心线上,使其机型获得尽可能小的尺寸。
  3.运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多,重叠系数大以及具有机件平衡的机理,使振动和嗓声限制在最小程度。在运转中同时接触的齿对数多,重合度大,运转平稳,过载能力 强,振动和噪音低,各种规格的机型噪音小。·               
  4.使用可靠、寿命长因主要零件采用轴承钢材料,经淬火处理(HRC58~62)获得高强度,并且,部分传动接触采用了滚动摩擦,所以经久耐用寿命长。因主要零件是采用轴承钢淬火处理 (HRC58-62),再精磨而成,且摆线齿与针齿套啮合传递至针齿形成滚动磨擦付,磨擦系数小,使啮合区无相对滑动,磨损 极小,所以经久耐用。
  5.设计合理,维修方便,容易分解安装,最少零件个数以及简单的润滑,使摆线针轮 减速机 深采用户的信赖。
  6.与同功率的其它减速机相比,重量体积 小1/3以上,由于是行星传动,输入轴和输出轴在同一轴线上,以获得尽可能小的尺寸。

三、摆线针轮减速器用途
   广泛的应用于石油、环保、化工、水泥、输送、纺织、制药、食品、印刷、起重、矿山、冶金、建筑、发电等行业,做为驱动或减速装置,该机分为卧式、立式、双轴型和直联型等装配方式。行星摆线针轮减速器在各个行业和领域被广泛的使用,受到广大用户的普遍欢迎。

四、摆线针轮减速器安装条件(详情查看摆线针轮减速机安装
  1.摆线针轮减速器允许使用在连续工作制的场合,同时允许正、反两个方向运转。部分型号摆线针轮减速器只允许单方向旋转。
  2.输入轴的转速额定转数为1500转/分,4极电机配套使用。
  3.卧式安装摆线针轮减速器的工作位置均为水平位置。在安装时最大的水平倾斜角一般小于15°。在超过15°时应采用其他措施保证润滑充足和防止漏油。
  4.摆线针轮减速器的输出轴不能受较大的轴向力和径向力,在有较大轴向力和径向力时须采取其他措施。

五、摆线针轮减速器润滑油选用及保养:
 1.摆线针轮减速器在出厂时候:一般都使用润滑油脂,是便于运输。所以它没有什么比润滑油好的优点。具体的为二硫化钼-2或ZL-2锂基润滑脂。
 2.摆线针轮减速器经常使用的润滑油:
  1)在常温下和低速运转情况下:一般为40#-50#的工业润滑油,足够使用;
  2)如果转速高,高压力工作状态下建议使用70#-90#齿轮油;
  3)如果摆线针轮减速器经常在高低温的环境中工作那么要重新选择更好的润滑油。但是一般情况下80#齿轮油足够使用。
  4)所以它是按照摆线针轮减速器的工作量和工作环境来决定的,它的作用是提高摆线针轮减速器的性能、延长摆线针轮减速器的使用寿命。
 3.摆线针轮减速器换润滑油周期:
  1)新摆线针轮在工作200小时后建议立即更换润滑油。
  2)以后更换润滑油的时间要按照减速机的每天的工作量来定。
  3)每天超负荷运转,每个3个月可以更换一次润滑油;
  4)每天工作10个小时左右的减速机半年更换一次润滑油;
  5)如何使用不频繁,建议一年更换一次。
 
六、摆线针轮减速机装配

七、摆线针轮减速器速比:
    一级摆线针轮减速机速比有:9、11、17、21、23、25、29、35、43、47、59、71、87。
    两级摆线针轮减速机速比有:99、121、187、289、319、385、473、493、595、649、731、841、1003、1225、1505、1849、2065、2537、3045、

八、摆线针轮减速器扭矩计算公式
    摆线针轮减速器扭矩=9550×电机功率÷电机功率输出转数×减速比×使用效率(85%-95%)

九、摆线针轮减速机选型

上一条: 减速器箱体 下一条: 减速器装配图

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